Tau´ri se nazývají obyvatelé Země. Tento výraz znamená „tí První“ nebo „tí z prvního světa“, protože lidé se v naši galaxii začali vyvíjet právě na Zemi. Poté když objevili tuto planetu Goauldi, tak spravili z lidí otroky a svých hostitelov. Začali jich odvážet i na jiné planety. V Starém Egypte se ale lidi vzbouřili a zakopali Hvězdnou bránu do země. Objevené byla poté až v roce 1928 při vykopávkách. Po letech zkoumaní brány, přišli na to jak jí spustit. Vytvořili vesmírní program Stargate Command, který mněl zkoumat jiné planety vesmíru. Vedli boje proti mnohým protivníkům. Porazili velkých protivníkov jako Goauldi, Replikátoři a Ori.